[发明专利]一种实现双向自由度的手指假肢

摘要

本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。

主权项

一种能够实现双向自由度的手指假肢，其特征在于，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A(4)、凹槽凸轮B(7)、双向铰接轴(8)、近指节(9)、指架(14)；其中，所述双向铰接轴(8)为具有侧转轴和内转轴的构件；所述侧转感受器由侧转感受器垫(1)、膜片弹簧A(2)、连杆A(3)、滚珠组成；所述内转感受器由内转感受器垫(12)、膜片弹簧B(13)、连杆B(11)、滚珠组成；所述锥齿轮组由大锥齿轮A(5)、大锥齿轮B(6)及一个换向小锥齿轮(10)组成；其连接关系如下：侧转感受器、内转感受器均固定在指架(14)内表面上，双向铰接轴(8)的侧转轴与指架(14)上的支撑座活动连接，且双向铰接轴(8)的侧转轴与凹槽凸轮A(4)固定连接，侧转感受器上的连杆A(3)与凹槽凸轮A(4)滑动配合连接；凹槽凸轮B(7)与指架(14)上的支撑座活动连接，且凹槽凸轮B(7)与双向铰接轴(8)的内转轴位于同一个轴线上，近指节(9)底部的圆柱结构套装在双向铰接轴(8)的内转轴上，大锥齿轮B(6)与近指节(9)底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A(5)与凹槽凸轮B(7)固连，换向小锥齿轮(10)与指架(14)外壳活动连接，同时，换向小锥齿轮(10)分别与两侧的大锥齿轮A(5)和大锥齿轮B(6)啮合，内转感受器上的连杆B(11)与凹槽凸轮B(7)滑动配合连接。