[发明专利]倒车监测装置及具有其的车辆

摘要

本发明提出一种倒车监测装置，包括：激光器，用于向车辆后方发射激光；图像采集装置，用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，预设视角对应的区域内覆盖激光器发射的激光以便图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，用于将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离提示给驾驶员；处理器，根据激光的成像判断车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，在判断存在障碍物或低洼路面时，根据激光在障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制倒车提示器进行提示。根据本发明实施例的倒车监测装置可以有效识别出车后方是否存在障碍物或低洼路面，提高车辆的安全性。本发明还提出了一种车辆。

主权项

一种倒车监测装置，其特征在于，包括：激光器，所述激光器设置在所述车辆上，所述激光器用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，所述预设角度为锐角；图像采集装置，所述图像采集装置设置在车辆上，所述图像采集装置用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，所述预设视角对应的区域内覆盖所述激光器发射的激光以便所述图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，所述倒车提示器用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员；处理器，所述处理器分别与所述图像采集装置和所述倒车提示器相连，在车辆倒车时，所述处理器接收来自所述图像采集装置采集的激光的成像，并根据所述激光的成像判断所述车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断所述车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在所述障碍物上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制所述倒车提示器进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且所述激光射向所述障碍物或低洼路面时图像采集装置采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。