[发明专利]预警方法及车用雷达系统

摘要

本发明披露了一种预警方法及车用雷达系统。该预警方法，用于一车用雷达系统，包含有由一第一毫米波检测模块及一第二毫米波检测模块分别检测一区域中相异维度的多个第一目标物及多个第二目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，以取得一第一检测结果及一第二检测结果；根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物；于判断出该多个第一目标物与该多个第二目标物中包含至少一相同目标物时，判断该至少一相同目标物的三维动态信息；以及根据该至少一相同目标物的三维动态信息，决定是否启动一警示信号。

主权项

1.一种预警方法，用于一车用雷达系统，该车用雷达系统包含一第一毫米波检测模块及一第二毫米波检测模块，该预警方法包含有：由该第一毫米波检测模块检测一区域中一第一维度的多个第一目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，以取得一第一检测结果；由该第二毫米波检测模块检测该区域中一第二维度的多个第二目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，以取得一第二检测结果，其中该第一维度与该第二维度相异；根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物；于判断出该多个第一目标物与该多个第二目标物中包含至少一相同目标物时，判断该至少一相同目标物的三维动态信息；以及根据该至少一相同目标物的三维动态信息，决定是否启动一警示信号；其中根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物，是于该第一检测结果及该第二检测结果显示该多个第一目标物中一第一目标物的一第一动态信息与该多个第二目标物中一第二目标物的一第二动态信息差异小于一临限值时，判断该第一目标物与该第二目标物为相同。