[发明专利]密封垫的数控装配装置

摘要

本发明公开了一种密封垫的数控装配装置，该装置使用气动手指和爪头抓取密封垫，使用一套伺服电机和滚珠丝杠控制升降板的上下位置，以适应各种规格阀体高度不同的需要，使用另一套伺服电机和滚珠丝杠控制长爪头的上下位置，以适应各种规格阀体内孔深度不同的需要，本发明密封垫的数控装配装置可以将各种规格的两个密封垫同时自动装配到各种相应的球阀体和阀帽内，因而，满足了在球阀组装的实际需求，大大提高了球阀装配的速度、质量和生产效率，减少了人为因素对球阀装配质量的影响，大大提高了球阀装配的合格率。

主权项

一种密封垫的数控装配装置，其特征在于：包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，所述横向进给机构固接于升降机构，所述夹持机构固接于横向进给机构；所述升降机构包括底座（16）、升降伺服电机（1）、升降滚珠丝杠（2）和升降板（3），所述升降伺服电机（1）固定安装在底座（16）上，所述升降滚珠丝杠（2）固接于升降伺服电机（1）的输出轴端，所述升降板（3）连接于升降滚珠丝杠（2），并能沿升降滚珠丝杠（2）上下移动；所述横向进给机构包括气缸（4）和滑座（9），所述气缸（4）安装在升降板（3）上，所述滑座（9）固接于气缸（4）的输出轴端；所述夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，所述高度调节装置固定安装在滑座（9）上，所述左抓手连接于高度调节装置，所述右抓手固接于滑座（9）；所述左抓手和右抓手分别用于抓取两个密封垫（15），所述高度调节装置用于调节左抓手和右抓手水平高度差。