[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201410429269.1 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104417613B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置即使在转向操作转矩检测值被保持的状态下进行电流反馈控制的情况下，也能够减少驾驶员的不协调感。该电动动力转向装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)和控制电机(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于转矩传感器(6)的检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ，并且进行使流过电机(30)的实际电流值(I)追随基于转向操作转矩检测值τ的电流指令值I*的电流反馈控制。控制装置(5)在转向操作转矩检测值τ被保持时使电流反馈控制的反馈增益小于未保持转向操作转矩检测值τ时的反馈增益。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电机，其对车辆的转向操作机构供给辅助力；转矩传感器，其输出与被供给至所述转向操作机构的转向操作转矩相应的检测信号；以及控制部，其基于所述检测信号计算转向操作转矩检测值，并且进行使流过所述电机的实际电流值追随基于所述转向操作转矩检测值的电流指令值的电流反馈控制，在所述转向操作转矩检测值被保持时，所述控制部使所述电流反馈控制的反馈增益小于所述转向操作转矩检测值未被保持时的反馈增益。
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