[发明专利]新型摆线滚针减振减速器

摘要

本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器，其结构主要包括：低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮,高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承。由高速轴输入动力，带动摆线外齿轮公转，摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力，使摆线外齿轮反方向自转，摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动，从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架，加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫；可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递，并提高传动系统的运行平稳性。

主权项

一种新型摆线滚针减振减速器，主要包括低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮，高‑低速连接柱销，高‑低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承，其特征在于：所述低速轴和高速轴均为半轴，所述高速轴和低速轴处于同一轴线上，所述高速轴上装有偏心激波套筒和偏心激波套筒轴承，所述偏心激波套筒轴承外圈与柔性衬垫外圈配合，所述柔性衬垫的花键外轮廓与摆线外齿轮内花键配合，所述高‑低速连接柱销安装在低速轴上并与摆线外齿轮上的环孔形成低副接触。