[发明专利]一种模拟飞行器及其系统

摘要

本发明公开了一种模拟飞行器及其系统，所述模拟飞行器包括支架，所述支架上水平设有第一转动轴，所述第一转动轴的延伸出所述支架的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的一侧连接驾驶舱；所述第一转动轴具有一中空的型腔，所述型腔内设置有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置，所述第二转动轴的延伸至所述传动箱内的一端通过联动机构与第四转动轴联动，所述第四转动轴的水平投影与所述第一转动轴的水平投影垂直，所述驾驶舱通过销轴铰接在所述第四转动轴延伸出所述传动箱一端的端部。本发明创造性地将第二转动轴设置在第一转动轴内，进而使整个模拟飞行器结构简单、占用空间小，且功能齐全、制造成本低、便于安装。

主权项

一种模拟飞行器，其特征在于：包括支架(50)，所述支架(50)上水平设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的延伸出所述支架(50)的一端固定连接有传动箱(8)，所述传动箱(8)的一侧连接驾驶舱(9)，所述驾驶舱(9)与所述第一转动轴(10)垂直设置；设置在所述第一转动轴(10)侧面的第一驱动装置(11)驱动所述驾驶舱(9)随所述第一转动轴(10)绕所述第一转动轴(10)的轴线正反向转动；所述第一转动轴(10)具有一中空的型腔(12)，所述型腔(12)内设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)与所述第一转动轴(10)同轴设置，所述第二转动轴(20)的远离所述驾驶舱(9)的一端与第二驱动装置(21)连接，所述第二转动轴(20)的延伸至所述传动箱(8)内的一端通过联动机构与第四转动轴(40)联动，所述第四转动轴(40)的水平投影与所述第二转动轴(20)的水平投影垂直，所述驾驶舱(9)通过销轴(41)铰接在所述第四转动轴(40)延伸出所述传动箱(8)一端的端部，所述第二驱动装置(21)驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反向转动；所述驾驶舱(9)连接第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述驾驶舱(9)绕所述销轴(41)左右摆动。