[发明专利]托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法

摘要

一种“托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法”。所属技术领域是皮带运输设备的制造装备，应用于皮带机托辊生产线的搬运机械手。托辊生产线上的搬运机械手抓取形式有自动定心夹紧、磁力夹紧等。这些装置多在抓取和放置零件的时候与夹具定位机构不同心，被抓取零件在机械手手指上的定位关系到零件在搬运过程中的稳固，也关系到移动前后两个工位的定位。本发明就是解决在搬运过程中机械手与夹具定位机构发生不同心的问题。该方案抓取手采用2组相向运动的手指，合拢后形成2组在一条线上的V型，零件靠自重固定在V形定位面上，实现了被抓取零件还在夹具夹紧和被定位的状态下的取放。本发明提供的定位方法有效的解决了机械手和夹具定位的不同心问题。

主权项

一种“托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法”，用于托辊轴和托辊筒在自动生产线机械手的两个相向运动形式的抓取手指。其特征是：用开口向上的V型来定位被抓取零件，两个抓取手指抓合拢时，抓取手指下部的两个斜面在底部形成相连或断开的V型，被抓取零件靠自重定位在两个手指形成的V型的两个斜面上。