[发明专利]二层台弯臂推送式钻杆排放机械手在审
| 申请号： | 201410441548.X | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN104265206A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴联顺;丁兆年 | 申请（专利权）人： | 青岛永通电梯工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 齐晓静 |
| 地址： | 266071 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上，本发明结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 二层台弯臂 推送 钻杆 排放 机械手 | ||
【主权项】：
二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上。
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