[发明专利]一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统、方法及旋挖钻机

摘要

本发明提出一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统、方法及旋挖钻机，该旋挖钻机主卷扬浮动控制系统包括主卷扬、主卷扬控制器及触底保护装置，触地保护装置包括检测所述主卷扬拉力值的拉力检测单元、检测所述主卷扬下放深度值的深度检测单元、判断保护单元和发送单元；在主卷扬拉力值小于预定拉力值并判断主卷扬下放深度值与旋挖钻机钻孔深度值的差值小于预定差值时，生成第一浮动油路开启信号；并通过发送单元发送给主卷扬控制器，主卷扬控制器开启浮动油路；通过判断钢丝绳下放深度和拉力来决定是否打开浮动油路，避免了钻斗卡置钻孔的情况下打开浮动油路所造成的掉斗风险，提高了触底保护的安全性。

主权项

一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，包括主卷扬和主卷扬控制器，其特征在于，所述主卷扬浮动控制系统还包括触底保护装置，所述触底保护装置包括：拉力检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳拉力值；深度检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳下放深度值；判断保护单元，与所述拉力检测单元和所述深度检测单元连接，用于接收所述钢丝绳拉力值和所述钢丝绳下放深度值，判断所述钢丝绳拉力值是否小于预定拉力值并判断旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值是否小于预定差值；在所述钢丝绳拉力值小于所述预定拉力值并且所述钢丝绳下放深度值与所述旋挖钻机钻孔深度值的差值小于所述预定差值后，生成第一浮动油路开启信号；发送单元，与所述判断保护单元连接，用于将所述第一浮动油路开启信号发送给所述主卷扬控制器以打开所述主卷扬浮动；所述触底保护装置还包括与旋挖钻机的动力头连接的动力头正转检测单元；其中，所述动力头正转检测单元用于检测所述动力头是否正转加压，并在检测到所述动力头正转加压时，生成动力头正转加压信号；所述判断保护单元与所述动力头正转检测单元连接，用于在接收到所述动力头正转加压信号，并且所述钢丝绳拉力值小于预定拉力值，以及旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值小于预定差值时，生成所述第一浮动油路开启信号。