[发明专利]一种全自动计量灌装及包装一体机

摘要

一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台和设于工作台上的转盘，沿着转盘的边缘依次形成取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋的夹袋机构，每个夹袋机构均安装在转盘边缘并随转盘同步转动，其特征在于还包括有给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构。本发明的优点在于通过转盘的转动，使转盘上的夹袋机构能转动到不同的工位，不同工位上的给袋机构、撑袋机构、加料机构、热封机构及下料机构独立工作且相互配合以完成包装袋的包装工作，并且，对撑袋机构、热封机构和下料机构都在现有技术的基础上进行了结构改进，使包装更加稳定可靠、工作效率更高。

主权项

一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台(1)和设于工作台(1)上的转盘(2)，沿着所述转盘(2)的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋(12)的夹袋机构(10)，所述每个夹袋机构均安装在转盘(2)边缘并随着转盘同步转动，还包括有给袋机构(3)，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；撑袋机构(4)，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述的开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；加料机构(5)，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；热封机构(7)；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及下料机构(8)；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构(9)上；还包括有设于所述加料工位与封口工位之间的加液工位，相应地，还包括有加液机构(6)，待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的加液工位处，该加液机构将汁液加入到该转移至加液工位的包装袋内，且该加液后的包装袋后续转移至所述的封口工位处；所述的取袋工位、开袋工位、加料工位、加液工位、封口工位和下料工位沿着转盘(2)边缘均匀分布，在所述转盘(2)的下方设有能来回摆转的凸轮(11)，所述的凸轮(11)具有沿着凸轮外周面依次排列的第一平稳面(111)、凹面(112)、第二平稳面(113)和凸面(114)，其中第一平稳面(111)和第二平稳面(113)处于同一圆周面上，且第一平稳面(111)、第二平稳面(113)以及凸面(114)对应的弧度均为60度，所述凹面(112)对应的弧度为180度，在凸轮(11)摆转过程中，所述的凸面(114)与下料工位和取袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第一平稳面(111)与取袋工位和开袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的凹面(112)始终与加料工位和加液工位的夹袋机构相配合并与开袋工位和封口工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第二平稳面(113)与封口工位和下料工位中的其中一个夹袋机构相配合；所述的下料机构(8)包括与所述的夹袋机构(10)和成品输出机构(9)相配合的摆杆机构，所述的摆杆机构包括水平摆动杆(81)和摆动杆驱动机构(82)，所述的水平摆动杆(81)位于夹袋机构(10)下方，所述的夹袋机构(10)经水平摆动杆(81)作用而松开所夹持的包装袋，且松开后的包装袋掉落到所述成品输出机构(9)的进料口(91)；其特征在于所述的摆动杆驱动机构(82)包括：第一旋转气缸(821)，竖直设置且驱动轴朝上；第二旋转气缸(822)，竖直设置且驱动轴朝上；第一水平摆块(823)，中间安装在所述第一旋转气缸(821)的驱动轴上；第二水平摆块(824)，中间安装在所述第二旋转气缸(822)的驱动轴上；第一立杆(825)，底端与所述第一水平摆块(823)的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆(81)的第一端相固定；第二立杆(826)，底端与所述第二水平摆块(824)的第一端相固定，顶端与所述水平摆动杆(81)的第二端相固定；以及水平连杆(827)，两端分别与第一水平摆块(823)的第二端和第二水平摆块(824)的第二端相铰接；并且，所述第一水平摆块(823)和第二水平摆块(824)大小和形状相同且均呈钝角三角形状，第一水平摆块(823)的钝角区域和第二水平摆块(824)的钝角区域分别安装在第一旋转气缸(821)和第二旋转气缸(822)的驱动轴上，第一立杆(825)的底端固定在第一水平摆块(823)的第一锐角区域，第二立杆(826)的底端固定在第二水平摆块(824)的第一锐角区域，第一立杆(825)的顶端与第二立杆(826)的顶端通过水平摆动杆(81)相连；水平连杆(827)的两端分别铰接于第一水平摆块(823)的第二锐角区域和第二水平摆块(824)的第二锐角区域。