[发明专利]一种智能立体车库摩擦轮存取车装置无效
| 申请号： | 201410447170.4 | 申请日： | 2014-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104179377A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 公红军;钟诚 | 申请（专利权）人： | 山东沃尔重工科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，移动机构包括移动电机、齿轮和固定在搬运器上的齿条，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副推动电机架和存取车机构在导轨上移动，存取车机构包括取车电机、主动链轮、摩擦轮、胀紧链轮以及传动链条，取车电机通过链轮、链条带动摩擦轮旋转，从而拉动载车板上的摩擦板实现存取车。本发明运行平稳、定位准确、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 立体车库 摩擦 存取 装置 | ||
【主权项】：
一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构（5），其特征在于：所述移动机构包括固定在电机架（52）上的移动电机（53）、由移动电机（53）驱动的齿轮（56）和固定在搬运器（3）上的齿条（55），移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副推动电机架（52）和存取车机构（5）在导轨上移动；所述存取车机构（5）包括安装在电机架（52）上的取车电机（57）、由取车电机（57）驱动的主动链轮（58）、焊有从动链轮（4）的摩擦轮（51）、胀紧链轮（515‑1）以及传动链条（514），胀紧链轮（515‑1）安装在胀紧轮机构（515）上，胀紧轮机构（515）安装在摩擦轮支架上，传动链条（514）连接在主动链轮（58）、两个摩擦轮（51）上的从动链轮（4）、胀紧链轮（515‑1）上，主动链轮（58）通过传动链条（514）带动两个从动链轮（4）反向旋转，两个从动链轮（4）分别带动磨擦轮（51）旋转，两摩擦轮（51）带动载车板（1）底部的摩擦板（11）移动；每个摩擦轮支架（512、513）上装有导向板（518），电机架（52）上装有导向座（516），导向座（516）内装有导向轴（517），导向板（518）安装在导向座（516）内的导向轴（517）上。
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