[发明专利]曲控机器手

摘要

一种曲控机器手，包括有机架，支撑轴套，其特征是限杆滚、曲轴、机器手。支撑轴套套在曲轴的旋转中心轴上，限杆滚是安装在机架上的滚动装置，限杆滚和曲轴共同控制机器手，使机器手循环往返的上下运动和前后摆动。如果把锄安装在机器手的下端，曲轴循环转动时，机器手就会带动锄去挖松土地，与时同时，因挖土地所获得的前进力还会带动安装在机架下方的犁去犁松土地；如果把桨叶安装在机器手的下端，曲轴循环转动时，机器手就会带动桨叶去推水运动，桨叶上就会获得使船上升的升力和使船前进的推进力，这种升力和推进力就能把船驮出水面，使船在水面上快速飞行。

主权项

一种曲控机器手，包括有机架(7)，支撑轴套(10a、10b)，其特征是：还包括梭杆(1a、1b)、连杆(2a、2b)、转拐轴套(3a、3b)、工作杆(4a、4b)、限杆滚(6)及曲轴(14)，梭杆与连杆之间、连杆与转拐轴套之间、转拐轴套与工作杆之间都是固定连接，把梭杆、连杆、转拐轴套和工作杆合称为机器手(16a、16b)，支撑轴套套在曲轴的旋转中心轴上，转拐轴套套在曲轴的转拐轴上，支撑轴套安装在机架上，限杆滚是安装在机架上限制梭杆运动范围的滚动装置，限杆滚和曲轴共同控制机器手，动力机构通过动力接收器带动曲轴循环转动时，曲轴带动机器手循环往返的上下运动和前后摆动，机器手与水平面的夹角的角度循环往返的变化，梭杆中部的点的运动轨迹是8字形，连杆中部的点的运动轨迹是高大于宽的椭圆形，转拐轴套中部的点的运动轨迹是圆形，工作杆中部的点的运动轨迹是宽大于高的椭圆形。