[发明专利]一种电容式触屏测试机械手

摘要

本发明公开了一种电容式触屏测试机械手，一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，包括支架机构、传动机构和控制机构；支架机构包括底座、立架、手爪支架机构和移动夹具机构传动机构包括推杆机构等，控制机构主要用于精准控制舵机电机行程与位置。本发明提供对带电容式触摸屏的笔记本电脑和平板电脑的触屏功能测试来设计模拟人的手指动作的机械手爪，具有柔性和灵活的，以工业应用为目标，在现有的工业级设备基础上设计末端执行手爪，以模拟人分别以一指、二指、三指、四指和五指在触屏上滑动来对触屏进行测试等。

主权项

一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，包括支架机构、传动机构和控制机构；所述支架机构包括底座(13)、立架(15)、手爪支架机构和移动夹具机构；所述移动夹具机构位于底座(13)上，立架(15)底部竖直固定在底座(13)一侧；手爪支架机构位于立架(15)顶端；手爪支架机构包括Y轴导轨固定块(19)、Y轴导轨、Z轴导轨固定块(2)、Z轴导轨、Z轴导轨移块(18)、机械手底座(1)和手爪机架(16)；所述Y轴导轨固定块(19)固定在立架(15)顶端，Y轴导轨可沿Y轴导轨固定块(19)水平移动；Z轴导轨固定块(2)固定在Y轴导轨一端，Z轴导轨可沿Z轴导轨固定块(2)竖直移动，Z轴导轨移块(18)固定在Z轴导轨下端；机械手底座(1)固定在Z轴导轨移块(18)上；手爪机架(16)固定在机械手底座(1)下方；移动夹具机构位于手爪机架(16)下方，包括移动夹具平台(11)和X轴导轨；所述传动机构包括舵机(2)、一组连杆机构和模拟手指机构；所述舵机(2)包括锥齿轮(17)；所述一组连杆机构包括完全相同的四组连杆，分别位于手爪机架(16)四周；每组连杆包括上连杆(3)、中间连杆(4)和下连杆(5)，上连杆(3)一端连接锥齿轮(17)，下连杆(5)一端连接手爪机架(16)，中间连杆(4)连接上连杆(3)和下连杆(5)；模拟手指机构包括手指推杆机构和一组手指架(6)；所述手指架(6)包括五个完全相同的手指架，其中一个固定在固定在手爪机架(16)下端，其余四个分别固连在中间连杆(4)和下连杆(5)连接处；所述手指推杆机构包括五个完全相同的推杆，分别固定在一个手指架(6)下端；所述推杆的末端包裹有导电海绵；所述控制机构包括电源、电机组、控制器和移动终端。