[发明专利]一种带绝缘套管接头装配机器人系统

摘要

本发明公开了一种带绝缘套管接头装配机器人系统，包括主旋转盘、控制器、供料机构、装配机构和成品收集机构；其中，主旋转盘包括机架、旋转电机、转轴装置和托盘，旋转电机固定在机架上，旋转电机连接转轴装置，转轴装置与托盘的底部相固定，用于驱动托盘转动，旋转电机与控制器电连接；托盘的周向均布有多个缺口状的装配工位孔，部分装配工位孔由固定在机架上的金属护圈封合，未封合的装配工位孔所处的机架处设有用于使带绝缘套管接头脱离装配工位孔的落料机构；所述供料机构和装配机构设在主旋转盘周围；所述成品收集机构设置于未封合的装配工位孔附近的下方。采用本装配机器人系统，能自动完成多套工序，所需时间为3—4秒，生产效率高。

主权项

一种带绝缘套管接头装配机器人系统，其特征在于，包括主旋转盘、控制器、供料机构、装配机构和成品收集机构；其中，主旋转盘包括机架、旋转电机、转轴装置和托盘，旋转电机固定在机架上，旋转电机连接转轴装置，转轴装置与托盘的底部相固定，用于驱动托盘转动，旋转电机与控制器电连接；托盘的周向均布有多个缺口状的装配工位孔，部分装配工位孔由固定在机架上的金属护圈封合，未封合的装配工位孔所处的机架处设有用于使带绝缘套管接头脱离装配工位孔的落料机构；所述供料机构和装配机构设在主旋转盘周围；所述成品收集机构设置于未封合的装配工位孔附近的下方，所述落料机构为位于所述未封合的装配工位孔的下方的落料拨杆；从所述托盘上方俯视，所述落料拨杆与未封合的装配工位孔圆相交；所述供料机构为自动排序震动下料机，所述供料机构包括管接头基件下料机和螺母下料机，各下料机沿所述托盘的旋转方向依次固定在主旋转盘的周围；所述装配机构包括螺母装配机械手，设置于相应下料机的一侧，所述螺母装配机械手中，包括机械手机架、固定于机械手机架顶部的主气缸、安装于主气缸伸缩机构的辅气缸、安装于辅气缸伸缩机构的电动或气动螺母拧转手爪以及设置于机械手机架的竖直导轨，主、辅气缸分别为竖直直线气缸和水平直线或旋转气缸，辅气缸的安装座与竖直导轨滑动连接；螺母装配机械手设有用于检测螺母拧转手爪水平和竖直运动位置的位置传感器，所述螺母装配机械手的各位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述螺母装配机械手的主、辅气缸电连接，所述螺母拧转手爪为带有磁性的螺母拧转手爪。