[发明专利]机械手臂以及机器人在审
| 申请号： | 201410455354.5 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104440940A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 桐原大辅;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机械手臂，包含第一腕部与第二腕部的多个腕部以能够相互转动的方式连接，各腕部具备多个连杆、和使多个连杆彼此转动的促动器部。第一腕部在中心轴方向的多个连杆之间的外周面设置有腰身的长度变小的小主体部。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，以能够转动的方式连接多个腕部，且所述腕部具备第一连杆、第二连杆、以及使所述第一连杆与所述第二连杆相互转动的促动器部，所述多个腕部包含第一腕部与第二腕部，所述第一腕部以及所述第二腕部中的一方在所述第一连杆与所述第二连杆之间的长边方向的外周面设置有使腰身的长度减小的小主体部。
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