[发明专利]用于确定投影机的辐射区域中的手势的方法和装置有效
申请号: | 201410457663.6 | 申请日: | 2014-06-19 |
公开(公告)号: | CN104279979B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | G·姆鲁塞克;T·希普;R·施尼策尔;F·菲舍尔;L·劳舍尔;C·德尔福斯;M·刘;G·皮拉德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G01J1/20;G01J1/42 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明实现一种用于确定投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中的手势的方法,其具有以下方法步骤:借助所述投影机(1;101)借助光将图像(10)投影(S01)到表面(2)上;测量(S02)在所述投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中所做的手势的影响下的来自所述表面(2)方向的经反射的光的多个第一光强度;将所测量的光强度分别分配(S03)给所述投影机(1;101)投影的图像(10)的一个位置;在第一时刻(t1)在多个第二位置上建立(S04)第一光强度函数(7a,7b),所测量的光强度分配给所述多个第二位置;在第二时刻(t2)在所述多个第二位置上建立(S05)至少一个第二光强度函数(7a’,7a”,7b’);将所述第一光强度函数(7a,7b)与所述第二光强度函数(7a’,7a”,7b’)进行比较(S06),并且基于所述比较(S06)的结果确定(S07)所做的手势。 | ||
搜索关键词: | 投影机 光强度函数 手势 第二位置 辐射区域 测量 投影 图像 方法和装置 结果确定 强度分配 反射 分配 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中的手势的方法,所述方法具有以下方法步骤:借助所述投影机(1;101)借助光将图像(10)投影到表面(2)上;在第一时刻,测量在所述投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中所做的手势的影响下的来自所述表面(2)方向的经反射的光的第一数量的多个光强度,将所测量的第一数量的多个光强度中的一个分别分配给由所述投影机(1;101)投影的图像(10)的一个位置,基于所测量的第一数量的多个光强度的分配在所述图像的位置的至少一个子集上建立第一光强度函数(7a,7b);在第二时刻,测量在所述投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中所做的手势的影响下的来自所述表面(2)方向的经反射的光的第二数量的多个光强度,将所测量的第二数量的多个光强度中的一个分别分配给由所述投影机(1;101)投影的图像(10)的一个位置,基于所测量的第二数量的多个光强度的分配在所述图像的位置的至少一个子集上建立第二光强度函数(7a’,7a”,7b’);将所述第一光强度函数(7a,7b)与所述第二光强度函数(7a’,7a”,7b’)进行比较;并且基于所述比较的结果确定所做的手势。
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