[发明专利]机械手数控上料机

摘要

本发明公开了一种机械手数控上料机，包括Y向伺服电机，第一气缸，直线导轨，第二气缸，第三气缸，重载轮，弹簧，微型电磁铁，推杆，导柱，模具架，光轴，卧式支架，Y向丝杠，X向丝杠，X向伺服电机，导轨和控制柜，侧板，导向板，滑块，托板，机身，后支撑腿，Y电机座，联轴器，臂，导柱安装板，连接板，X连接板，X电机座，采用伺服电机，伺服电机连接导轨丝杠，传动精确、力矩大，传动平稳；采用触摸屏和PLC控制，工人操作简单，而且故障率低，无需过多操作。本机械手数控上料机与油压机结合，无需工人过多操作，高效率加工，一人可操作多台设备，速度快、效率高。

主权项

一种机械手数控上料机，包括以下部件：Y向伺服电机(1)，第一气缸(2)，直线导轨(3)，第二气缸(4)，第三气缸(5)，重载轮(6)，弹簧(7)，微型电磁铁(8)，推杆(9)，导柱(10)，模具架(11)，光轴(12)，卧式支架(13)，Y向丝杠(14)，X向丝杠(15)，X向伺服电机(16)，导轨(17)，控制柜(18)，侧板(19)，导向板(20)，滑块(21)，托板(22)，机身(23)，后支撑腿(24)，Y电机座(25)，联轴器(26)，臂(27)，导柱安装板1(28)，连接板(29)，X连接板(30)，X电机座(31)，其中，伺服电机(1)驱动直线导轨(3)，Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身(23)用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接(26)，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板(19)上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节；导向板(20)安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂(27)安装在导轨上，弹簧(7)和微型电磁铁(8)安装到臂上，第三气缸固定在X连接板(30)上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆(9)安装在第三气缸上，连接板(29)安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠(15)连接，模具架(11)安装在连接板上，X电机座(31)固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮(6)安装在后支撑腿(24)上，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板(29)通过导柱(10)连接，固定在油压机上。