[发明专利]一种三级行星齿轮减速机

摘要

本发明涉及一种三级行星齿轮减速机，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接。该三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修，通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。

主权项

一种三级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮、三级行星支架及安装在所述三级行星支架上的三级行星轮，其特征在于，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部设有二级传动齿，所述二级传动齿穿过所述三级行星支架并与所述三级行星轮外啮合；所述三级行星轮与三级齿圈内啮合，所述三级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接，所述二级行星支架与所述三级行星支架固定卡接。