[发明专利]自动喷涂机械手在审
| 申请号： | 201410464553.2 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104353574A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨志弘 | 申请（专利权）人： | 天津睛龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，控制系统包括PLC控制器、继电器和电磁阀，继电器和电磁阀一一对应，继电器线圈电阻小于电磁阀线圈电阻，PLC控制器一输出端与继电器相连，继电器与电磁阀相连，电磁阀与摆臂系统相连，PLC控制器另一输出端与平移系统相连，平移系统与升降系统相连，升降系统与摆臂系统相连。本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明实现三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠表面高效和高品质仿形喷涂；由于继电器线圈电阻小于电磁阀线圈电阻，减轻PLC控制器输出点的负载压力，保证PLC控制器在高频繁的工作状态下故障发生率低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 喷涂 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动喷涂机械手，其特征在于：包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器(11)、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器(11)一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器(11)另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。
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