[发明专利]用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统

摘要

本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。

主权项

一种用于控制飞行器负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统(8)输出端连接的主伺服控制驱动器(1)，其特征在于：主伺服控制驱动器(1)的输出端连通一个从伺服控制驱动器(4)和两个主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器(4)的输出端连接两个从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载；主伺服控制驱动器(1)接收控制系统(8)发出的四路负载摆角位置指令信号，将第三负载和第四负载摆角位置指令信号传输给从伺服控制驱动器(4)；同时，主伺服控制驱动器(1)采集第一主机电作动器的电机旋变信号，转换为电机转子角度信号用于空间矢量控制算法；主伺服控制驱动器实时采集第一负载的位移反馈信号，并将位移反馈信号与控制系统第一负载摆角位置指令信号进行比较，计算位置指令信号与反馈位移信号之间的偏差，对偏差进行PID(比例、积分、微分)运算后，运用基于磁场定向的空间矢量控制算法生成第一驱动SVPWM信号；同理主伺服控制驱动器实时采集第二机电作动器的电机旋变信号和第二负载的位移反馈信号，通过PID算法和空间矢量控制算法计算第二驱动SVPWM信号；主伺服控制驱动器将两路SVPWM信号进行放大、隔离、功率驱动后，分别驱动第一机电作动器的电机旋转带动第一负载摆动，和驱动第二机电作动器的电机旋转带动第二负载摆动。