[发明专利]一种柔性机器人充气手指

摘要

一种柔性机器人充气手指，包括：充气手指指尖，该充气手指指尖位于所述充气手指的前端，用于接触要抓取的物体；充气手指弯曲部，该充气手指弯曲部位于所述充气手指的中部并连接所述充气手指指尖，用于实现充气手指的抓取或松开；充气手指连接部，该充气手指连接部位于所述充气手指的后端并连接所述充气手指弯曲部，用于固定充气手指，作为外部气体进入所述充气手指的通道，由充气手指指尖、充气手指弯曲部及充气手指连接部构成的充气手指为一体化成型制作。本发明采用一种材料，一次性加工成型；重量轻，成本低，具有加工成本低，精度高，批量化生产，良好柔软性，使其具有很好的人机交互应用。

主权项

一种柔性机器人充气手指，其特征在于，该充气手指(1)包括：充气手指指尖(14)，该充气手指指尖(14)位于所述充气手指(1)的前端，用于接触要抓取的物体；充气手指弯曲部(13)，该充气手指弯曲部(13)位于所述充气手指(1)的中部并连接所述充气手指指尖(14)，用于实现充气手指(1)的抓取或松开；充气手指连接部，该充气手指连接部位于所述充气手指(1)的后端并连接所述充气手指弯曲部(13)，用于固定充气手指(1)，作为外部气体进入所述充气手指(1)的通道，所述充气手指(1)为一体化成型。