[发明专利]一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置有效
| 申请号： | 201410466834.1 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104444910B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 田力;张忠荣;吕华;吴俊超;金文剑 | 申请（专利权）人： | 贵州航天特种车有限责任公司 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18;B66D3/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563100 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置，包括龙门架和与龙门架相匹配的爬升机构，爬升机构顶端固接有回转平台，回转平台顶端安装有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有夹持机构。该装置在举升过程可有效吸收普通升降机急起急停产生的冲击，特别适用于精密设备或仪器的升降转运操作，不会损伤设备或仪器，且具有体积小、重量轻的优点，便于搬运还不会占用较大的空间，特别适用于空间狭小的举升要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 设备 夹持 万向 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：包括龙门架(1)和与龙门架(1)相匹配的爬升机构(4)，爬升机构(4)顶端固接有回转平台(5)，回转平台(5)顶端安装有姿态调节机构(3)，姿态调节机构(3)顶端固接有夹持机构(7)；所述爬升机构(4)包括正三角形的安装架(408)，安装架(408)每个端点处均固接有举升机构，安装架(408)中部固接有十字节(409)，十字节(409)一端安装有伺服电机(410)、其余三个端面均铰接有传动轴(407)，传动轴(407)另一端与举升机构的输入端相铰接；举升机构包括换向减速器(405)，换向减速器(405)输出端连接两个同轴布置的链轮(404)；所述换向减速器(405)的壳体(413)上端两侧均铰接有支撑连杆(402)，支撑连杆(402)顶端铰接有导向轮(401)，壳体(413)外端两侧还固接有支耳(411)，支耳(411)上铰接有预紧弹簧(403)，该预紧弹簧(403)的另一端与支撑连杆(402)中部铰接；支耳(411)上还通过转轴(412)安装有压链轮(406)，压链轮(406)的中轴线与导向轮(401)的中轴线相平行。
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