[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法

摘要

本发明公开了一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值v₀、固定循环控制周期T₀，检测R挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器的通电脉宽，实现线控自动变速器倒挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。

主权项

一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法，实现该倒挡起步控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、车速传感器(VSS)、R挡开关(R‑SW)、电控单元(100)、倒挡电磁离合器(4R)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测R挡开关(R‑SW)信号和车速传感器(VSS)的车速信号v；步骤2、判断是否挂入R挡：当电控单元(100)检测到R挡开关(R‑SW)信号接通时，判断为线控自动变速器挂入R挡，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到R挡开关(R‑SW)信号未接通时，判断为线控自动变速器未挂入R挡，进行步骤1；步骤3、判断车速传感器(VSS)的车速信号v是否小于起步终了车速值v₀：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v小于起步终了车速值v₀时，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v大于等于起步终了车速值v₀时，倒挡起步控制过程结束；步骤4、倒挡起步循环控制：电控单元(100)根据固定循环控制周期T₀=(1+α+β)T_δ，按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器(4R)的通电脉宽，进行倒挡起步循环控制，式中T_δ为消除倒挡电磁离合器(4R)分离间隙所需要的最小通电时间，α为初始增加脉宽时间系数，β为车速相关增加脉宽时间系数。