[发明专利]基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法有效
| 申请号： | 201410471644.9 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104181905A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈松林;陈婷;李明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法，本发明涉及基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法。本发明的目的是为了解决目前提供的控制器没有建立频响指标和控制器参数之间的定量关系，设计结果的好坏很大程度上取决于设计者的经验，不能保证闭环系统性能是最优的，对于双十控制器优化方法较少报道。基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体为：步骤一、确定被控对象的传递函数；步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式；步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系；步骤四、得到优化的期望闭环传递函数的参数；步骤五、求解出控制器。本发明属于控制器优化技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 期望 闭环 传递函数 伺服系统 控制器 优化 方法 | ||
【主权项】：
基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法，其特征在于：基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、系统辨识，确定被控对象的传递函数；步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式；步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系；步骤四、运用MATLAB工具箱求解优化问题，得到优化的期望闭环传递函数的参数；步骤五、运用被控对象传递函数及期望闭环传递函数求解出控制器。
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