[发明专利]感兴趣区域设定装置及其方法有效
| 申请号： | 201410473708.9 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104554269B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 金兑林 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国京畿道龙仁市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及感兴趣区域设定装置及其方法，其设定方法主要包括以下步骤获得包括车辆图像信息和车辆横摆角速度传感器值以及车速的CAN信号，基于获得的横摆角速度传感器值和车速计算弯曲之后，基于获得的图像信息和计算的弯曲计算变化值，然后通过计算的变化值决定感兴趣区域，通过决定的感兴趣区域图像信息实施图像处理，而且通过感兴趣区域的图像宽度和变化值之和决定感兴趣区域。本发明利用通过前方图像信息和车辆网络通信获得的车辆横摆角速度传感器值、车辆速度值计算的表示道路弯曲程度的弯曲值主动变更感兴趣区域，从而解决运算速度缓慢，信息受损等传统技术存在的问题，同时提升产品性能。 | ||
| 搜索关键词： | 感兴趣 区域 设定 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种感兴趣区域设定装置，其特征在于，包括：获得车辆前方图像的摄像头部；获得表示车辆旋转角速度的横摆角速度传感器值和车速值的传感器部；基于获得的所述横摆角速度传感器值和所述车速值计算弯曲值，根据计算的所述弯曲值计算表示感兴趣区域移动量的变化值的变化值计算部；以及根据计算的所述变化值和感兴趣区域的左侧边或右侧边的x轴坐标值之间的合计决定在所述车辆的前方图像中固定所述感兴趣区域的整体规格并将所述感兴趣区域向水平方向移动的位置，并实施通过图像处理将所述决定位置的感兴趣区域和所述车辆前方图像合成起来的图像处理部。
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