[发明专利]具有防止不适当使用的手动收缩、锁定和连接机构的接合器直接驱动

摘要

本发明公开了一种具有防止不适当使用的手动收缩、锁定和连接机构的接合器直接驱动。提供一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。该手术设备接合器包括壳体和布置在该壳体内且能够联接至手柄组件和末端执行器的驱动机构。手术设备接合器还包括联接至手术设备接合器且能够选择地联接至手柄组件的驱动联接组件。驱动联接组件包括能够从第一构造移动至第二构造的收缩组件，其中在该第一构造中，收缩组件与驱动机构分离，且在第二构造中，收缩组件与驱动机构接合并阻止手柄组件联接至手术设备接合器。

主权项

1.一种手术设备接合器，用于将末端执行器联接至手柄组件，所述手术设备接合器包括：壳体；驱动机构，其布置在所述壳体内且能够联接至所述手柄组件和所述末端执行器；驱动联接组件，其能够选择地联接至所述手柄组件；以及收缩组件，其能够从第一构造移动至第二构造，其中在所述第一构造中，所述收缩组件与所述驱动机构分离，且在所述第二构造中，所述收缩组件与所述驱动机构接合并阻止所述手柄组件联接至所述手术设备接合器，其中所述收缩组件包括：锁定摇杆，其枢转地联接在所述驱动联接组件内；并且所述锁定摇杆进一步包括朝向近侧的第一停止构件，所述停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手柄组件的连接部的远侧端以阻止所述手术设备接合器联接至所述手柄组件。