[发明专利]一种密码破解刮卡机器人

摘要

本发明公开了一种密码破解刮卡机器人，包括5个直线移动模块、刮刀、刮刀架、组合式卡盒、X向推杆、Z向推杆、取卡盒和机架，其中组合式卡盒包括卡盒可动底板、卡盒不动侧板和卡盒连杆。刮刀在第一、第二、第三直线移动模块作用下，可以精确地实现三维运动，对充值卡的“密码区”进行去除封漆；刮卡结束后，Z向推杆在第五直线移动模块作用下通过卡盒可动底板带动密码卡上升，上升高度为一张密码卡的厚度；最后X向推杆在第四直线移动模块作用下实现自动“卸卡”入取卡盒中。本发明是一种结构紧凑、无需人工采用、可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆的一种密码破解刮卡机器人。

主权项

一种密码破解刮卡机器人，其特征在于：包括第一直线移动模块(A3)、第二直线移动模块(B3)、第三直线移动模块(C3)、第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、刮刀(2)、刮刀架(9)、组合式卡盒(5)、X向推杆(7)、Z向推杆(8)、取卡盒(6)和机架(4)；所述五个直线移动模块(A3、B3、C3、D3和E3)结构完全相同，每个直线移动模块(3)皆包括导轨(31)、滑块(32)、滚动丝杆(33)、滚动螺母(34)、螺母U型架(35)、左支架(36)、右支架(37)、电机支架(38)、联轴器(39)、步进电机(310)和底板(311)；所述第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、所述取卡盒(6)、所述第一直线移动模块(A3)自左向右分别安装在机架(4)上；第二直线移动模块(B3)装设于所述第一直线移动模块(A3)的螺母U型架(A35)上，且所述第二直线移动模块(B3)中的滚动丝杆(B33)在水平面内与所述第一直线移动模块(A3)中的滚动丝杆(A33)正交；所述第三直线移动模块(C3)装设于所述第二直线移动模块(B3)的螺母U型架(B35)上，且所述第三直线移动模块(C3)中的滚动丝杆(C33)在铅垂面内同时与水平面内的两个所述滚动丝杆(A33和B33)正交；所述刮刀架(9)的一端与所述第三直线移动模块(C3)中的螺母U型架(C35)相连，另一端与所述刮刀(2)相连；所述X向推杆(7)左端固定于所述第四直线移动模块(D3)的螺母U型架(D35)上，其右端与所述组合式卡盒(5)的矩形孔(525)对齐；所述Z向推杆(8)的上端与所述组合式卡盒(5)中的卡盒可动底板(51)相连，下端固定于所述第五直线移动模块(E3)的螺母U型架(E35)上。