[发明专利]一种摆珠式减速机

摘要

本发明提供一种摆珠式减速机，包括壳体和一端通过轴承一安装在壳体内部的传动轴，所述传动轴另一端与输入设备连接；还包括分别通过轴承二和轴承三套接于安装在壳体内部传动轴上的支承板和输出轴；支承板与壳体内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一，滚珠一放置在孔一内；支承板与输出轴之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二，运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二；滚珠二放置在孔二内；输出轴的外壳与壳体连接。该减速机结构简单紧凑，加工难度小，而且可有效提高减速机的减速比和传动效率。

主权项

一种摆珠式减速机，与输入设备连接；其特征在于：包括壳体和一端通过轴承一安装在壳体内部的传动轴，所述传动轴另一端与输入设备连接；还包括分别通过轴承二和轴承三上下套接于安装在壳体内部传动轴上的支承板和输出轴；所述支承板与壳体内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，所述运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一，所述滚珠一放置在孔一内；所述支承板与输出轴之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二，所述运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二；所述滚珠二放置在孔二内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。