[发明专利]码垛机器人连杆装置在审
| 申请号： | 201410487268.2 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104260113A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曾广威 | 申请（专利权）人： | 珠海林顺机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519090 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了码垛机器人连杆装置，旨在提供一种结构简单、安装方便、维修效率高及能使垛机器人结构更加紧凑的码垛机器人连杆装置。本发明包括连接块(1)和固定设置在所述连接块(1)两侧的连臂轴(2)，所述连接块(1)两侧的所述连臂轴(2)同轴设置，所述连接块(1)上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽(3)或让位孔，所述连接块(1)上还设置有联板(17)，所述联板(17)的一端与所述连接块(1)相连接，另一端上设有轴孔(7)，所述轴孔(7)的中心轴与所述连臂轴(2)的中心轴相互平行。本发明应用于码垛机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 连杆 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人连杆装置，包括连接块(1)和固定设置在所述连接块(1)两侧的连臂轴(2)，所述连接块(1)两侧的所述连臂轴(2)同轴设置，其特征在于：所述连接块(1)上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽(3)或让位孔，所述连接块(1)上还设置有联板(17)，所述联板(17)的一端与所述连接块(1)相连接，另一端上设有轴孔(7)，所述轴孔(7)的中心轴与所述连臂轴(2)的中心轴相互平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海林顺机电有限公司，未经珠海林顺机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410487268.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种注水泄压球棒
- 下一篇：一种车用灯具物料周转小车
