[发明专利]回转控制装置

摘要

本发明提供了一种回转控制装置，包括液压马达，具有第一驱动口和第二驱动口；马达液控制动器；油泵；回转控制阀，具有第一进液口、第一进出口和第二进出口，第一进液口与油泵相连接，第一进出口与第一驱动口相连接，第二进出口与第二驱动口相连接，回转控制阀具有使第一进液口与第一进出口相连通的第一工位以及使第一进液口与第二进出口相连通的第二工位，回转控制装置还包括阀门，马达液控制动器通过阀门与第一进出口以及第二进出口相连接，阀门具有与第一进出口相连通的通路状态和相断开的断路状态以及与第二进出口相连通的通路状态和相断开的断路状态。本发明的回转控制装置能够避免液压马达所驱动的零件产生晃动。

主权项

一种回转控制装置，包括：液压马达(10)，具有第一驱动口(11)和第二驱动口(12)；马达液控制动器(20)；油泵(90)；回转控制阀(30)，具有第一进液口(31)、第一进出口(32)和第二进出口(33)，所述第一进液口(31)与所述油泵(90)相连接，所述第一进出口(32)与所述第一驱动口(11)相连接，所述第二进出口(33)与所述第二驱动口(12)相连接，所述回转控制阀(30)具有使所述第一进液口(31)与所述第一进出口(32)相连通的第一工位以及使所述第一进液口(31)与所述第二进出口(33)相连通的第二工位，其特征在于，所述回转控制装置还包括：阀门(40)，位于所述马达液控制动器(20)和所述回转控制阀(30)之间，所述马达液控制动器(20)通过所述阀门(40)与所述第一进出口(32)以及所述第二进出口(33)相连接，所述阀门(40)具有与所述第一进出口(32)相连通的通路状态和相断开的断路状态以及与所述第二进出口(33)相连通的通路状态和相断开的断路状态，所述阀门(40)包括第二进液口(41)，当所述回转控制阀(30)停止向所述液压马达(10)提供液压油时，所述阀门(40)关闭，以保证所述马达液控制动器(20)内存留液压油，所述马达液控制动器(20)不会对所述液压马达(10)进行制动，避免被所述液压马达(10)驱动的零件由于骤停而产生晃动；当所述回转控制阀(30)向所述液压马达(10)提供液压油时，所述阀门(40)选择性地与所述第一进出口(32)或所述第二进出口(33)相连通，并开启所述阀门(40)，以使液压油流入所述马达液控制动器(20)，并对所述液压马达(10)解除制动；单向阀(50)，位于所述阀门(40)和所述回转控制阀(30)之间，所述第二进液口(41)通过所述单向阀(50)与所述第一进出口(32)以及所述第二进出口(33)相连接，所述单向阀(50)阻止液压油从第二进液口(41)流向回转控制阀(30)。