[发明专利]钻孔机及其换刀方法有效
申请号: | 201410489336.9 | 申请日: | 2014-09-23 |
公开(公告)号: | CN105500086B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 常远;赵葵 | 申请(专利权)人: | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215021 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种钻孔机及其换刀方法。所述钻孔机包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统,所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴,该至少一个主轴共用一个换刀系统,所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置,所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座,所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手,所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座,待主轴需要换刀时,所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置,主轴下降抓取刀具以实现换刀。 | ||
搜索关键词: | 刀具 换刀系统 换刀 抓取 刀库装置 钻孔机 机械手装置 机械手 钻孔系统 刀盘 刀座 可上下移动 电机带动 独立动作 换刀位置 放入 装配 移动 | ||
【主权项】:
1.一种钻孔机,其特征在于:包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统,所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴,该至少一个主轴共用一个换刀系统,所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置,所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座,所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手,所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座,待主轴需要换刀时,所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置,主轴下降抓取刀具以实现换刀。
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