[发明专利]一种对称链式伤痕探测器在审
| 申请号： | 201410496438.3 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104276222A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 罗先军 | 申请（专利权）人： | 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种对称链式伤痕探测器，包括机架、以及分别安装在所述机架首尾端的主动轮和从动轮、以及安装在机架底盘上的摄像头，所述主动轮与从动轮通过坦克链传动连接，并且主动轮与从动轮的轮轴间通过条形支撑毂连接，所述支撑毂中部转动地连接有一根条形连毂，所述连毂另一端上设有惰轮，所述主动轮通过坦克链传动连接所述惰轮。采用本发明技术方案，当连毂绕支撑毂上的轴旋转时，带动惰轮转动，从而实现探测器运动机构的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 链式 伤痕 探测器 | ||
【主权项】：
一种对称链式伤痕探测器，包括机架（1）、以及分别安装在所述机架（1）首尾端的主动轮（2）和从动轮（3）、以及安装在机架（1）底盘上的摄像头（8），其特征在于，所述主动轮（2）与从动轮（3）通过坦克链（4）传动连接，并且主动轮（2）与从动轮（3）的轮轴间通过条形支撑毂（5）连接，所述支撑毂（5）中部转动地连接有一根条形连毂（6），所述连毂（6）另一端上设有惰轮（7），所述主动轮（2）通过坦克链（4）传动连接所述惰轮（7）。
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