[发明专利]搅拌筒的速度调节的方法、装置及混凝土搅拌运输车有效
申请号: | 201410497707.8 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN105500529B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 唐志杰;万梁;王佳茜;陈祺;吴亮 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B28C5/42 | 分类号: | B28C5/42;B28C7/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;张永明 |
地址: | 410013 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车。其中,该方法包括:获取发动机转速和发动机的速度变化率;读取预先设定的搅拌筒的期望转速值和预先设定的动力变化率的阈值;将发动机转速和期望转速值输入至电磁阀的阀电流计算模型,计算得到变量泵的电磁阀的阀电流;将发动机的速度变化率输入至泵排量调节电流的计算模型,计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流;使用电磁阀的阀电流和电磁阀调节阀电流计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流。通过本发明,能够解决由于搅拌运输车的搅拌筒因随发动机的速度变化率过高而发生变化,导致搅拌筒无法恒速转动的问题。 | ||
搜索关键词: | 电磁阀 搅拌筒 速度变化率 变量泵 混凝土搅拌运输车 发动机转速 电流计算 期望转速 速度调节 发动机 读取 搅拌运输车 动力变化 恒速转动 计算模型 泵排量 | ||
【主权项】:
一种搅拌筒的速度调节方法,通过液压传动系统来调节所述搅拌筒的速度,所述液压传动系统包括:变量泵、与所述变量泵通过液压油路连接的马达、以及连接在所述变量泵和马达之间的液压油路上的电磁阀,所述马达驱动所述搅拌筒转动,其特征在于,所述方法包括如下步骤:获取发动机转速n和发动机的速度变化率Δn/Δt;读取预先设定的所述搅拌筒的期望转速值nset和预先设定的动力变化率的阈值;将所述发动机转速n和所述期望转速值nset输入至电磁阀的阀电流计算模型,计算得到所述变量泵的电磁阀的阀电流I0;将所述发动机的速度变化率Δn/Δt和预先设定的所述动力变化率的阈值输入至泵排量调节电流的计算模型,计算得到所述变量泵的电磁阀的调节阀电流I';使用所述电磁阀的所述阀电流I0和所述电磁阀的所述调节阀电流I'计算得出所述变量泵的电磁阀的目标阀电流I,其中,所述目标阀电流I用于控制所述变量泵中的电磁阀开度,以控制所述马达的转速进而控制搅拌筒的转速。
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