[发明专利]一种变电站地面巡检方法及巡检系统有效
| 申请号： | 201410498481.3 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104284151B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 周静;房静;曹克军;苏东宝;孟晨辰;周楚薇;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;华北电力大学（保定）;国网安徽凤台县供电有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391 | 代理人： | 郭海彬,范晓斌 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变电站地面巡检方法及巡检系统，巡检方法包括在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端。本发明能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 地面 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站地面巡检方法，其特征在于，包括：在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端；还包括：沿所述导航磁轨的轨迹测量所述变电站内的高压线或变压器产生的磁场强度信息和磁场方向信息，并存储在所述巡检机器人内；在所述巡检机器人沿所述导航磁轨行进的过程中，根据所述磁场方向信息控制所述巡检机器人上的感应线圈的朝向，使得所述感应线圈产生对蓄电池进行充电的充电电流；还包括：测量所述变电站中的变压器周边的磁场强度，找到磁场强度高于门限值的预定区域；在所述预定区域内设置待命区域；在所述巡检机器人上设置与所述变压器对应的无线充电感应区域，在所述巡检机器人停在所述待命区域后，由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。
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