[发明专利]一种升降机器人在审
申请号: | 201410502862.4 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN104385258A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 陈鹏 | 申请(专利权)人: | 天津恒威先创科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300500 天津市津南区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供一种升降机器人,包括底座、升降机构、支撑架、安装座、固定架、移动架、以及设置在底座上的行走轮;所述升降机构设置在底座上;所述安装座设置在升降机构顶端,其上设置支撑架;所述移动架对应固定架水平滑动的设置在支撑架上;所述固定架上各设有夹持器;所述移动架上设置液压剪装置,所述液压剪装置包括支撑臂、剪体和液压管路;所述支撑臂与移动架连接,剪体设置在支撑臂上。本发明创造通过升降机构将夹持器上夹持固定住的工件送至高处,节省人力,安全高效。另外,通过调整移动架相对于固定架的位置,可以改变两夹持器的间距,以适应不同工件或物料的规格。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 机器人 | ||
【主权项】:
一种升降机器人,包括底座(1)和设置在底座(1)上的行走轮(2);其特征在于:还包括升降机构(3)、支撑架(4)、安装座(9)、固定架(5)和移动架(6);所述升降机构(3)设置在底座(1)上;所述安装座(9)设置在升降机构(3)顶端,其上设置支撑架(4);所述移动架(6)对应固定架(5)水平滑动的设置在支撑架(4)上;所述固定架(5)上各设有夹持器(7);所述移动架(6)上设置液压剪装置(76);所述液压剪装置(76)包括支撑臂(77)、剪体(78)和液压管路;所述支撑臂(77)与移动架(6)连接,剪体(78)设置在支撑臂(77)上。
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