[发明专利]一种升降机器人在审

专利信息
申请号: 201410502862.4 申请日: 2014-09-25
公开(公告)号: CN104385258A 公开(公告)日: 2015-03-04
发明(设计)人: 陈鹏 申请(专利权)人: 天津恒威先创科技发展有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 杨慧玲
地址: 300500 天津市津南区*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明创造提供一种升降机器人,包括底座、升降机构、支撑架、安装座、固定架、移动架、以及设置在底座上的行走轮;所述升降机构设置在底座上;所述安装座设置在升降机构顶端,其上设置支撑架;所述移动架对应固定架水平滑动的设置在支撑架上;所述固定架上各设有夹持器;所述移动架上设置液压剪装置,所述液压剪装置包括支撑臂、剪体和液压管路;所述支撑臂与移动架连接,剪体设置在支撑臂上。本发明创造通过升降机构将夹持器上夹持固定住的工件送至高处,节省人力,安全高效。另外,通过调整移动架相对于固定架的位置,可以改变两夹持器的间距,以适应不同工件或物料的规格。
搜索关键词: 一种 升降 机器人
【主权项】:
一种升降机器人,包括底座(1)和设置在底座(1)上的行走轮(2);其特征在于:还包括升降机构(3)、支撑架(4)、安装座(9)、固定架(5)和移动架(6);所述升降机构(3)设置在底座(1)上;所述安装座(9)设置在升降机构(3)顶端,其上设置支撑架(4);所述移动架(6)对应固定架(5)水平滑动的设置在支撑架(4)上;所述固定架(5)上各设有夹持器(7);所述移动架(6)上设置液压剪装置(76);所述液压剪装置(76)包括支撑臂(77)、剪体(78)和液压管路;所述支撑臂(77)与移动架(6)连接,剪体(78)设置在支撑臂(77)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津恒威先创科技发展有限公司,未经天津恒威先创科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410502862.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top