[发明专利]一种电子液压制动系统

摘要

一种用于车辆的电机驱动的电子液压制动系统，包括制动踏板、踏板位移传感器、液压传感器、踏板模拟器、设有两个分支的踏板推杆、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸、ABS/ESC模块，踏板推杆一分支抵靠直线运动机构，与制动主缸的活塞位于同一轴线，制动踏板推杆另一分支与次级主缸活塞相连，制动主缸依次包括前腔、制动主缸第一腔、第二腔，前腔通过解耦阀、补液阀分别与次级主缸、储液罐相连，第一腔、第二腔经过ABS/ESC模块与车辆车轮制动器连接，次级主缸与踏板模拟器的进液口相连，其用以回收制动能量、提高系统响应时间、精确的控制液压制动力，很好的给驾驶员制动力反馈，实现系统液压力和踏板力的主动控制。

主权项

一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：制动踏板(1)；用于获取驾驶员踩下所述制动踏板(1)位移的踏板位移传感器(25)；用于判断驾驶员制动意图的液压力传感器(23)；用于模拟踏板制动反馈力的踏板模拟器(20)；储液罐(13)；用于调节各轮缸的液压制动力的ABS/ESC模块(15)；其特征在于：还包括：次级主缸(24)，所述次级主缸(24)其中一支路与所述踏板模拟器(20)的进液口相连以正常制动时用于踏板感觉模拟、失效备份时直接用于制动；制动主缸(14)，所述制动主缸(14)依次包括前腔(9)、制动主缸第一腔(10)和制动主缸第二腔(12)，所述前腔(9)通过解耦阀(22)与所述次级主缸(24)相连，通过补液阀(17)与所述储液罐(13)相连；所述制动主缸第一腔(10)和所述制动主缸第二腔(12)经过ABS/ESC模块(15)与车辆车轮制动器连接；电控直线运动模块，所述电控直线运动模块包括电控单元ECU(26)、电机(2)以及直线运动单元，所述电控单元ECU(26)分别与所述踏板位移传感器(25)、液压力传感器(23)以及电机(2)相连以确定所述电机(2)的调节力矩，所述电机(2)接受所述电控单元ECU(26)发出的调节力矩信号控制所述直线运动单元的运动，所述直线运动单元另一端与所述制动主缸(14)相连；以及具有两个分支的制动踏板推杆(2)，所述制动踏板推杆(2)其中一个分支抵靠所述直线运动机构设置，且与所述制动主缸(14)的活塞位于同一轴线，所述制动踏板推杆(2)的另一分支与所述次级主缸(24)的活塞相连。