[发明专利]一种轮胎缠绕机控制方法有效
| 申请号： | 201410504383.6 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105437585B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王报林;刘军荣;秦文峰 | 申请（专利权）人： | 青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/50 | 分类号： | B29D30/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎缠绕机控制方法，包括以下步骤（1）、预设缠绕层数N；（2）、计算胶条缠绕总圈数n和轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj；（3）、判断Dj与Wj的大小，若Dj≥Wj，则调整N，将N的值减小1，返回步骤（1），否则，执行步骤（4）；所述Wj为胶条挤压后所形成的胶条的宽度，由测量得出；（4）、根据缠绕头的移动速度Vc计算轮胎转速Vi（5）、按照轮胎转速Vi控制轮胎绕中心轴旋转。本发明的轮胎缠绕机控制方法，计算出胶条缠绕总圈数n和轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj后，通过判断Dj与Wj的大小，可以防止胶条缠绕过厚或者出现断层，根据缠绕头的移动速度，计算出合适的轮胎的旋转速度，提高胶条缠绕的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 缠绕 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、预设缠绕层数N；（2）、联立以下两方程计算胶条缠绕总圈数n和轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj，胶条缠绕总圈数n：（a） ；轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj：Dj=N×S/n （b） ；其中，Lt为胶条总长度，RD为轮胎半径；（3）、判断Dj与Wj的大小，若Dj≥Wj，则调整N，将N的值减小1，返回步骤（1），否则，执行步骤（4）；所述Wj为胶条挤压后所形成的胶条的宽度，由测量得出；（4）、根据缠绕头的移动速度Vc计算轮胎转速Vi：Vi=Vc×n/（N×S）;其中，S为轮胎胎冠横剖线L的弧长，由测量得出，Vc为缠绕头在其运动平面的移动速度；（5）、按照轮胎转速Vi控制轮胎绕中心轴旋转，同时控制缠绕头以速度Vc在与轮胎所在平面垂直的平面上，贴合着轮胎胎冠做往复运动，以及同时控制缠绕头绕垂直于其运动平面的轴旋转，使缠绕头贴胶的平面与轮胎胎冠相切。
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