[发明专利]六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法

摘要

本发明涉及实时仿真技术领域，公开了一种六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法。系统由实时目标机与开发主机构成，实时目标机运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据开发主机下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传至开发主机进行显示；在此基础上又进行了硬件在环仿真的开发，将档位及离合器控制部分放到外部硬件中去执行，整车模型在目标机中实时运行，并通过实时目标机配备的高速IO口与控制器的IO口对接，将模型的运算结果输出，实现交互运行。本发明的六档双离合车辆的实时仿真系统，使得仿真的精度与准确性大幅提高，加快了开发进度。

主权项

一种六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，包含：主SM_Computation子系统和操控界面SC_Console子系统；所述SC_Console子系统运行于开发主机，用于将控制命令下发到SM_Computation子系统，并显示车辆的仿真结果；所述SM_Computation子系统运行于实时目标机，用于运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据SC_Console子系统下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传送至所述SC_Console子系统；所述目标机与所述开发主机之间进行信息交互，实现SM_Computation子系统和SC_Console子系统之间信号的传递；所述SM_Computation子系统包含：齿轮选择模块、离合器指令模块、压力调节模块、车辆模型、第二通讯模块、传感器与执行器；所述第二通讯模块用于接收来自所述SC_Console子系统的控制指令；所述传感器与执行器用于对加速踏板信号和刹车踏板信号进行采样，并进行处理，将选择信号传送给齿轮选择模块，加速踏板信号传送给齿轮选择模块和车辆模型，刹车踏板信号传送给车辆模型；所述齿轮选择模块用于根据所述传感器与执行器传送的选择信号和加速踏板信号，以及车辆模型反馈的车速，进行档位选择，并将换档需求信号输出至离合器指令模块；其中，所述换档需求信号包含：档位信号、预选的偶数档位和预选的奇数档位；所述离合器指令模块用于根据所述齿轮选择模块输出的换档需求信号，考虑驾驶的平顺性和驾驶需求，来对离合器的状态进行调节，产生离合器的控制信号；所述压力调节模块用于进行液压管理，包含：液压离合器的稳压；所述车辆模型用于根据使能信号、奇数档位连接的离合器的控制信号、保证离合器能够正常工作的液压压力、偶数档位连接的离合器的控制信号、制动踏板信号、驾驶踏板信号、偶数变速箱目标需求档位以及奇数变速箱目标需求档位，考虑到扭矩的耦合和解耦过程，对汽车传动系统的动态进行实时计算，产生车速、制动扭矩、驱动扭曲以及发动机转速，并输出至所述SC_Console子系统。