[发明专利]一种控制摄像头旋转的方法及装置

摘要

本发明适用于控制技术领域，尤其提供了一种控制摄像头旋转的方法及装置；所述方法包括采集数字霍尔传感器的初始输出值；在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。上述方法实现了在控制摄像头旋转前通过数字霍尔传感器预先获知摄像头的位置，再根据所述位置采用不同的控制方式来控制摄像头旋转，使得摄像头准确旋转到用户指定的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，并且节约了电力资源以及提高了电动马达的使用寿命。

主权项

一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：采集数字霍尔传感器的初始输出值；在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；其中，所述在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值；在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度；计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度；所述在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值；判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；若是，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。