[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201410505832.9 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104385296A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 菜荣贺;王显杰;曹亚波 | 申请（专利权）人： | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 313200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手，它包括一固定安装的底座，该底座上固定安装有一蜗轮蜗杆转动机构，其中的蜗杆一端部相连有安装在底座上的底座伺服电机，所述涡轮的轴中心相连有一可随涡轮旋转的大臂旋转座；所述大臂旋转座上通过凸起的铰接座连接有一大手臂的一端部，铰接座的一侧安装有一手臂伺服电机，该手臂伺服电机通过相连的手臂减速机构与大手臂端部的铰接轴连接，且所述铰接轴通过轴承支承在所述的铰接座上；所述大手臂的另一端部安装有一小手臂座，在小手臂座上安装有一电机齿轮箱，该电机齿轮箱的前端部设置有碗部中心轴并作为小手臂，后端部设置有与电机齿轮箱内的齿轮传动机构相连的、带有减速机的中心轴伺服电机；所述的碗部中心轴前端部设置有手腕旋转机构；它具有结构合理、紧凑，使用方便，能适合较长距离操作的，操作可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，它包括一固定安装的底座，该底座上固定安装有一蜗轮蜗杆转动机构，其中的蜗杆一端部相连有安装在底座上的底座伺服电机，所述涡轮的轴中心相连有一可随涡轮旋转的大臂旋转座；其特征在于所述大臂旋转座上通过凸起的铰接座连接有一大手臂的一端部，铰接座的一侧安装有一手臂伺服电机，该手臂伺服电机通过相连的手臂减速机构与大手臂端部的铰接轴连接，且所述铰接轴通过轴承支承在所述的铰接座上；所述大手臂的另一端部安装有一小手臂座，在小手臂座上安装有一电机齿轮箱，该电机齿轮箱的前端部设置有碗部中心轴并作为小手臂，后端部设置有与电机齿轮箱内的齿轮传动机构相连的、带有减速机的中心轴伺服电机；所述的碗部中心轴前端部设置有手腕旋转机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江瀚镪自动化设备股份有限公司，未经浙江瀚镪自动化设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410505832.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：使用寿命长的切片机刀具
- 下一篇：一种旋转型柔性关节
