[发明专利]电枢绕线机中伺服护钩装置

摘要

一种电枢绕线机中伺服护钩装置，它主要包括驱动装置、传动装置、导向装置和执行装置。其驱动装置伺服电机带动同步带转动，同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与丝杠螺母啮合，将滚珠丝杠的旋转运动转化为丝杠螺母的直线平动，丝杠螺母带动推板直线平动，推板推动推杆直线平动，推杆向右直线平动推动Z形连杆，Z形连杆向右滑动带动护钩弹出。本发明绕线过程全部自动化，无需人工操作，大大降低了劳动强度，护钩的行程可以调节，且可以更换不同型号的护钩，所以能够完成不同型号和规格的电枢绕制，并且护钩调整稳定性高、速度快、精度高、效率高，实现了高效、大批量生产，满足市场对电枢产品的要求。

主权项

一种电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于其主要包括驱动装置、传动装置、导向装置、执行装置；所述驱动装置包含伺服电机（2），其中伺服电机（2）通过螺纹连接固定于电机安装架上，电机安装架通过螺纹连接固定于机架（1）上；所述传动装置包含滚珠丝杠（5）、丝杠螺母（6）、推板（9）及同步带轮A（3），伺服电机（2）带动同步带轮A（3），同步带轮A（3）带动滚珠丝杠（5）旋转，滚珠丝杠（5）与丝杠螺母（6）啮合，带动丝杠螺母（6）直线平动，丝杠螺母（6）带动推板（9）直线平动，推板（9）连接推杆（10），推杆（10）连接Z形连杆（11），Z形连杆（11）连接护钩（12），同步带轮A（3）固定于机架（1）上，同步带轮B（4）通过键连接固定在滚珠丝杠（5）右端，滚珠丝杠（5）过盈配合固定在丝杠轴承（7），丝杠轴承（7）固安装在丝杠轴承座（8）上，丝杠轴承座（8）通过螺纹连接固定在机架（1）上，推板（9）通过螺纹连接固定在丝杠螺母（6）上，推板（9）下端过盈配合固定在直线轴承（15）上，直线轴承（15）间隙配合在直线导轨（14）上。