[发明专利]停车支援装置

摘要

本发明提供一种停车支援装置，恰当显示规定目标到达区域的到达框。停车支援装置(100)具备目标到达区域设定部，基于拍摄有车辆(1)周围的情景的拍摄图像，设定位于车辆(1)周围的目标到达区域；交点坐标运算部，在目标到达区域的顶点(W1‑W4)位于比与车辆(1)的宽度方向(1M)平行的平行线更靠车辆中心侧时，对平行线和构成目标到达区域的框线(V)的交点(X)在车辆(1)的俯视图中的坐标进行运算；停车框重叠部，用直线连接分别与目标到达区域的顶点(W1‑W4)中位于比平行线更远离车辆(1)侧的顶点(W2、W3)和由交点坐标运算部运算出的交点(X)相对应的所述拍摄图像中的位置，将到达框重叠到拍摄图像上。

主权项

一种停车支援装置，具备：拍摄图像获取部，从拍摄有车辆周围的情景的拍摄部获取拍摄图像；目标到达区域设定部，基于所述拍摄图像，设定位于所述车辆周围并且使所述车辆到达的目标到达区域，其特征在于，还具备：顶点坐标运算部，对所述目标到达区域的顶点的坐标进行运算；交点坐标运算部，在所述目标到达区域的顶点比与所述车辆的宽度方向平行的平行线更靠近车辆中心侧的情况下，对所述平行线和构成所述目标到达区域的框线之间的交点在所述车辆的俯视图中的坐标进行运算；以及到达框重叠部，用直线连接分别与特定顶点和由所述交点坐标运算部运算出的交点相对应的所述拍摄图像内的位置，来将到达框重叠到所述拍摄图像上，所述特定顶点是指，所述目标到达区域的顶点中的位于比所述平行线更远离所述车辆侧的顶点。