[发明专利]人工增雨防雹火箭定位系统

摘要

本发明公开了一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器。所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM通信方式。所述火箭定位器还包括纽扣电池电源和三档拨动动开关。所述火箭定位器与火箭的结合方式有装配式、插入式、植入式和外贴式。该系统采用火箭弹携带电子定位器一同发射使用，实时记录飞行姿态和火箭弹起、落点位置，并将数据传回数据库。可以立即反映出火箭弹在飞行中和弹落点情况，从而有效控制发射时飞行方向、弹落点地区，最大限度避开人烟，使指挥人员制定作业方案时心里有底、作业人员作业时心中有数。

主权项

一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于，还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器；所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM和GPRS通信方式；所述火箭定位器还包括凝胶锂离子电池电源和Ⅲ档拨动开关；所述火箭定位器与火箭的结合方式有：装配式、插入式、植入式或外贴式；所述火箭定位器的Ⅲ档拨动开关功能为：〇档：控制所有元器件的电源；Ⅰ档：所有元器件通电后，立即启动GSM、GPRS网络注册，启动GPS模块定位，获取来自移动通信基站或GPS模块的时间后启动三轴加速计、三轴陀螺仪并记录数据，与移动通信基站定位成功后，由火箭定位器向指定后台服务器号码发送一条短信；三轴加速计、三轴陀螺仪记录间隔10毫秒；每10分钟存成一个文本文件，通过GPRS网络发送到火箭定位器指定FTP地址；Ⅱ档：延迟5分钟启动GSM/GPRS网络注册、GPS模块定位，II档和I档工作内容相同，只是II档延迟5分钟启动为的是在火箭发射后再连接网络，但不延迟三轴加速计、陀螺仪启动；Ⅲ档拨动开关为直列三档式，0档在最左边，中间是I档，最右边是II档，都是手动切换；三轴加速计、三轴陀螺仪正常开机工作并记录数据，此时定位器不向外发射、接收任何电磁波讯号；5分钟后，自动开机完成GSM、GPRS网络注册后进行基站、GPS定位，获取位置信息成功后同档位I一样，定位成功后每分钟向指定号码发送一条包含定位信息的短信，并将数据文件每10分钟存成一个文本文件并压缩成zip文件压缩包，通过GPRS网络发送到火箭定位器指定FTP地址，文件格式与档位I相同；所述定位信息短信的格式为：档位信息，M1：纬度，经度，G1：纬度，经度，高度，运动方向角度，速度，三轴加速计X轴，Y轴，Z轴，三轴陀螺仪角度X轴，Y轴，Z轴，三轴陀螺仪温度；所述定位信息数据文件名命名规则为：档位代码+本定位器sim卡手机号或该sim卡imei码+_+本段记录开始时间+_+本段记录结束时间+文件后缀名；所述定位信息数据文本格式为：采用行记录模式，每一条数据占据一行，每一行数据类型从左至右依次是三轴加速计X轴，Y轴，Z轴加速度值，三轴陀螺仪X轴，Y轴，Z轴角速度值，三轴陀螺仪X轴，Y轴，Z轴角度，温度，时间间隔；数据与数据间空一格。