[发明专利]自动裁剪机及其划线方法有效
| 申请号： | 201410522226.8 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104358095B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 尹智勇;凌军 | 申请（专利权）人： | 江苏和鹰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D06H7/00 | 分类号： | D06H7/00;C14B5/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 224700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其划线方法。本发明中，自动裁剪机获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。通过控制划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，可以避免笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 裁剪 及其 划线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤：获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围；其中，所述获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤包括：采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器设置在所述划线笔的行进方向上；根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值；在台面坐标数据库中，查找待划线位置对应台面的Z坐标；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标；计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值与待划线位置对应台面的Z坐标之间的差值，减去待划线材料的厚度，得到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。
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