[发明专利]自动裁剪机及其切割方法

摘要

本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其切割方法。本发明中，自动裁剪机根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量，该调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离；若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0。自动裁剪机采用该方法进行裁剪时，可实时调整裁刀的位置，进而可保持裁刀与台面之间的距离，使得裁刀的最低端处于台面的表面之上，从而提升裁剪效果，不仅能保证裁剪完全，也能避免裁刀与裁剪台面的接触损伤。

主权项

1.一种自动裁剪机的切割方法，其特征在于，包含以下步骤：根据裁刀与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量；其中，所述裁刀的调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离；若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0；所述台面为裁剪台的台面；在根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤之前，还包含以下步骤：预先扫描整个裁剪台的台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述裁剪台的台面上各点的Z坐标；在扫描整个裁剪台的台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：采用原点定位机构，确定台面坐标原点；采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的垂直距离，计算得到台面上各点的Z坐标；在根据裁刀与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤中，包含以下子步骤：采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待裁剪材料之间的距离；其中，所述距离感应器位于所述裁刀的行进方向上；根据感应得到的距离，以及距离感应器与原点定位机构之间的位置关系，得到距离感应器所处位置的坐标；在所述坐标数据库中，查找下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标；计算距离感应器所处位置的坐标与下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标之间的差值；根据所述差值，以及距离感应器与裁刀最低端之间的垂直距离，确定机头的调整方向；计算裁刀最低端的Z坐标与下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标之间的差值，得到裁刀的调整量。