[发明专利]一种点胶组装设备

摘要

本发明公开了一种点胶组装装置，包括摄像模块、点胶模块、吸取模块、台面，所述的摄像模块，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模块还设有相机校准机构和吸取机构，所述的吸取机械位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸取机构能吸取进行位置移动，所述的点胶模块对部件进行点胶，所述的摄像模块、点胶模块、吸取模块设置在台面上，该设备通过相机校准机构对部件进行成像处理，再利用吸取机构带动部件做位置移动，再通过点胶模块对部件进行点胶，点胶后再对部件进行二次拍照校准定位，最后进入组装实现了对部件的全程立体监控定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量。

主权项

一种点胶组装设备，其特征在于包括摄像模组、点胶模组、吸嘴模组、台面，所述的摄像模组，摄取部件原始位置及状态，所述的吸嘴模组还设有相机校准机构和吸头，所述的吸取机构位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸头能吸取进行位置移动，所述的点胶模组对部件进行点胶，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组设置在台面上。