[发明专利]一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法有效
| 申请号： | 201410531615.7 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104326244A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;袁华雷;顾玉兴;董德权;方克昊;丁永强 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，向心球轴承安装于轴承安装板内，摩擦轮安装于轴承安装板下方，带导轨气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板连接跟踪编码器安装板和轴承安装板，带导轨气缸还连接转接支架，转接支架连接纵向调节支架，纵向调节支架连接横向调节支架，横向调节支架固定于输送线上；本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 链滑撬 打滑 监测 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其特征在于，所述跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，所述向心球轴承安装于轴承安装板内，所述摩擦轮安装于所述轴承安装板下方，所述带导轨气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接所述跟踪编码器安装板和所述轴承安装板，所述带导轨气缸还连接转接支架，所述转接支架连接纵向调节支架，所述纵向调节支架连接横向调节支架，所述横向调节支架固定于输送线上。
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