[发明专利]一种大型锅炉水冷壁检查机器人有效
| 申请号： | 201410533668.2 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN104260797A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B08B1/04 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂芳 |
| 地址： | 063611 河北省唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种大型锅炉水冷壁检查机器人，属于大型锅炉检修设备技术领域，用于对大型锅炉水冷壁进行维修检查。其技术方案是：它的机器人壳体由绕线器悬吊，通过绕线器电机的转动实现上下移动，机器人壳体通过喷射器向后方喷射压缩空气实现水平移动，并可通过调节喷射器左右侧控制阀的开度比例，实现机器人壳体的旋转；安装在机器人壳体上的摄像头、测距传感器可以对锅炉水冷壁进行检查，吹扫器还可以对锅炉水冷壁进行清洁吹扫。本发明结构简单、重量轻，不与锅炉水冷壁发生接触，不会发生坠落事故。本发明极大地改变了人工检测大型锅炉水冷壁作业的现状，给大型锅炉水冷壁的检修提供了现代化的检查设备，是本领域的创新，有极好的推广价值和市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 锅炉 水冷 检查 机器人 | ||
【主权项】：
一种大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：它包括机器人壳体（1）、绕线器（3）、绕线器电机（4）、压缩空气软管（5）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8），机器人壳体（1）内为密封腔室，绕线器（3）的转动轴与绕线器电机（4）的电机轴相连接，压缩空气软管（5）的一端绕在绕线器（3）的轮轴上，压缩空气软管（5）的另一端连接到机器人壳体（1的腔室内，机器人壳体（1）上分别安装有摄像头（6）、测距传感器（7）和喷射器（8），喷射器（8）与压缩空气软管（5）相连接，绕线器电机（4）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8）分别与机器人控制装置相连接。
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