[发明专利]一种移载设备

摘要

本发明涉及机械移动装置领域，公开了一种移载设备，包括机架，机架上固定有升降机构，升降机构上固定有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有夹持机构；夹持机构包括至少一套夹持组件，夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、转轴、夹持滑块、夹板、铰接在夹板上的连杆；连杆的一端铰接在夹板上，连杆的另一端铰接在转轴上，夹持气缸上下运动带动连杆绕转轴转动，进而带动夹板靠近或远离，以实现对蓄电池的夹紧或释放。在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。

主权项

一种移载设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架(30)固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池(2)进行取放的夹持机构；所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨(22)、夹持气缸(31)、固定在所述夹持气缸(31)自由端的转轴(25)，还包括可沿所述夹持滑轨(22)滑动的夹持滑块(23)、固定在所述夹持滑块(23)上可随所述夹持滑块(23)移动的夹板(27)、铰接在所述夹板(27)上的连杆(24)；所述连杆(24)的一端铰接在所述夹板(27)上，所述连杆(24)的另一端铰接在所述转轴(25)上，所述夹持气缸(31)上下运动带动所述连杆(24)绕所述转轴(25)转动，进而带动所述夹板(27)靠近或远离，以实现对所述蓄电池(2)的夹紧或释放。